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       自動化倉儲系統，主要是通過現代技術手段代替人工作業的方式完成物料的存儲，而不同的應用場景和存儲工藝要求不同，即使是人工存儲方式也有很大的不同，因此各種自動化倉儲系統也在不同的行業和場景下各自有各自的應用。

       我們此處根據物料按照托盤和料箱兩大類進行介紹。

      本篇主要講述托盤類的自動倉儲系統，后續單獨講述料箱類的自動化存儲。

01基本物料單元

       托盤類的倉儲，首先我們來看一下托盤的常見基本結構，比如川字形托盤，上表面平整，方便堆放貨物；下表面結構簡單，通用性強，可以便于與多種標準搬運設施配套搬運和存儲。

       統一的載物料器具比如托盤有助于降低流通成本，實現標準化管理，也有助于自動化倉儲的實現和項目實施后的系統穩定。

02搬運機構

         而與托盤配套使用的叉車，通過自身上的貨叉伸入到托盤的結構孔中，叉車即可將托盤通過貨叉舉升帶走從而完成搬運動作。倉庫內的絕大多數的托盤搬運設備兼基于上述方式。 

03存儲設施

       同樣的，與托盤另外一種大量配套使用的設施為貨架，托盤的底部結“搭”在貨架的支撐結構上，即可完成托盤在貨架上的靜態存儲，由于貨架可以在同樣的面積下往高度上擴展，托盤也可以依此存儲在多層的貨架結構中。

04 信息管理

         倉儲系統對信息的管理，最核心的要做到可以跟蹤并存儲庫內任何位置上的物料的相關信息，因此需要對物料單元和貨位進行信息的數字化編碼是第一步。

         通常采用的方式是給托盤貼附上含有條碼的標簽（或二維碼或RFID等），同樣的也可以給托盤上的子物料單元貼附條碼標簽，這樣每個托盤物料單元就有了各自唯一的數字身份。

          而對于存儲位則可以通過在倉庫內的位置排列規則進行編碼，比如按照第幾區第幾排第幾列等等就可以給所有的存儲位置進行數字編碼。

        在每次有物料單元發生物理變化或者信息變化時，可以通過倉儲信息管理軟件WMS將各種數字編碼對應的實際貨位和物料單元進行信息更新和數據存儲。

       通過信息化管理，任何一個托盤物料的相關庫內信息都可以被記錄到數據庫中，同樣的，倉庫內也可以通過任何事件、存儲位置和其他衍生數據能反向追溯到任何一個相關的托盤物料。

自動化倉儲的實現

        通過類叉車的搬運設備的異形設計和自動化改造（自動移動和定位），結合貨架的存儲功能，就可以完成絕大多數的自動化存儲的應用需求。

        而倉庫中物料的任何一個被自動化設備搬運和存儲的過程，都可以通過計算機技術和通訊技術完整的與WMS鏈接并自動的將信息更新到WMS中的數據庫中。

       最經典的如自動化立體倉庫（托盤類）便是如此。

       讓我們拆解一下，看是否符合前文所述的自動化倉儲系統實現的幾個要點：

01.基本物料單元

       同一個自動化立體倉庫要求所有的物料單元要統一，系統要求將物料置放于同一規格的托盤上才能入庫，因此托盤為自動化立體倉庫的基本存放單元，如有其它細分物料，都需碼放到立體庫要求的統一托盤上。

       統一的托盤可以使自動化倉儲系統不論在搬運過程還是靜態存儲都能穩定可靠的通過技術手段實現，搬運設備體現為高位堆垛機，靜態存儲設置體現為高位貨架。

02.搬運機構

       在自動化倉儲系統中，托盤的上架和下架，入庫和出庫的動作都是由自動堆垛機完成的，堆垛機在存取托盤時是通過載貨臺上的貨叉完成的。堆垛機的貨叉與上文描述的叉車的貨叉結構類似，通過將貨叉伸入到托盤結構中，通過一定的舉升動作即可將托盤納入載貨臺中。

03.存儲設施

         自動立體倉庫系統中的托盤都靜態存放于高位貨架中，根據托盤的具體不同的結構和載重，貨架的結構可能也稍有不同，總之，多數應用場景中，托盤在貨架中靜態存儲時，都是“搭”在貨架橫梁上的。

04.信息管理

      對于自動化立體庫中的庫存管理，核心也是兩點，一個是物料的數字化，一個是存儲位的數字化。

      由于立體庫中的基本物料單元為托盤，因此，物料的數字化及可通過托盤的數字化來實現，常用的是托盤上貼附條碼標簽或者RFID標簽。在出入庫時，通過入庫輸送機或者堆垛機對其上的托盤條碼進行閱讀即可獲取當前托盤的數字編碼。

       如果將位于托盤上的貨物的信息一并掃碼并綁定到托盤信息上，可以使托盤的物料信息更加豐富和完善，庫存管理更加細致化。

       貨架的存儲位的數字化則相對比較容易實現，比如按照巷道號、層數、排數、列數就可以定位到任一貨位位置。堆垛機可以根據移動和定位技術可以到系統指定的貨位位置存貨或者取貨。

       自動化倉庫通過將數據庫服務器、倉庫管理軟件WMS，底層設備控制系統WCS（如堆垛機控制系統、輸送機等）用各種工業網絡鏈接后，可以進行實時的數據交換，這樣立體倉庫可以跟蹤和管理任何的出入庫任務、任何的物料情況、任何的貨位情況，最終達到自動化倉庫全面管理的目的。

總結

       托盤類的自動化倉儲系統多數都是基于傳統的自動化立體倉庫發展而來的，都是通過自動化搬運設備、存儲貨架和相應的倉庫信息軟件構成的。而隨著社會商業的發展和技術的進步，種類更加多樣的存儲場景也逐漸涌現，比如高度更高的倉庫，更加密集的存儲系統，柔性更強的存儲系統等等。后續我們分享目前各類在不同的應用場景和不同的行業中出現的不同的自動化倉儲系統供大家參考。