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     自動化立體倉庫的流程一般是入庫、出庫和揀選，整個工作在計算機管理系統的控制下進行：

1、入庫作業流程
       貨物單元入庫時，由輸送系統運輸到人庫臺，貨物使用條碼識別系統進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀人，傳遞給中央服務器，控制系統根據中央服務器返回的信息來判斷是否人庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發送包含貨位坐標的入庫指令給執行系統，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到指定貨格。
2、出庫作業流程
      管理員在收到生產或客戶的貨物需求信息后，根據要求將貨物信息輸人上位管理機的出庫單，中央服務器將自動進行庫存查詢，并按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業，傳輸到終端控制系統中，控制系統根據當前出庫作業及堆垛機狀態，安排堆垛機的作業序列，將安排好的作業命令逐條發送給相應的堆垛機。堆垛機到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫臺上，并向控制系統返回作業完成信息，等待進行下一個作業。監控系統向中央服務器系統反饋該貨物出庫完成信息，管理系統更新庫存數據庫中的貨物信息和貨位占用情況，完成出庫管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫，則從貨位占用表中清除此貨物記錄，并清除該貨位占用標記。
3、揀選作業流程
       貨物單元揀選出庫時，堆垛機到指定地址將貨物取出放置到巷道出庫臺，自動導引車取貨后將貨物送至分揀臺，在分揀臺上由工作人員或自動分揀設備按照出庫單進行分揀。分揀完成后再由自動導引車送回巷道入庫口，由堆垛機將貨物人庫或者直接出庫。自動化立體庫如何存取貨物？

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