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1、高層貨架

用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。
2、AGV系統(tǒng)
即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
庫(kù)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
3、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作用
（1）能夠大大提高倉(cāng)庫(kù)的單位面積利用率；
（2）能夠提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；
（3）能夠減少貨物處理和信息處理過(guò)程的差錯(cuò)；
（4）能夠合理有效的進(jìn)行庫(kù)存控制；
（5）能較好的滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要；
（6）能夠提高作用質(zhì)量，保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的安全運(yùn)行；
（7）便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。
4、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本設(shè)施
（1）倉(cāng)庫(kù)建筑與高層貨架；
（2）巷道堆垛起重機(jī)：機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制設(shè)備；
（3）周邊搬運(yùn)系統(tǒng)；
（4）控制系統(tǒng)。
5、建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵
建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需要從整個(gè)物流中心的作業(yè)流程、設(shè)備配套規(guī)劃、計(jì)算機(jī)管理及監(jiān)控相結(jié)合的一體化建設(shè)，因此必須考慮如下內(nèi)容：
1.立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程；
2.立體庫(kù)主要設(shè)施；
3.計(jì)算機(jī)管理及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)。
6、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)分類
（1）按建筑形式分類：整體式、分離式；
（2）按倉(cāng)庫(kù)高度分類：高層、中層、低層；
（3）按貨架形式分類：?jiǎn)卧浉袷截浖軅}(cāng)庫(kù)、貫通式貨架倉(cāng)庫(kù)、旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)、移動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)；
（4）按倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式分類：?jiǎn)卧絺}(cāng)庫(kù)、揀選式倉(cāng)庫(kù)；
（5）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)按照所操作貨物類型和操作目的的不同，可分為托盤(pán)自動(dòng)庫(kù)、紙箱自動(dòng)庫(kù)和單元揀選式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等多種類型。
       托盤(pán)自動(dòng)庫(kù)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)里應(yīng)用最多的倉(cāng)儲(chǔ)形式。它一般由高層托盤(pán)貨架，巷道堆垛起重機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成，具有儲(chǔ)存密度高、進(jìn)出庫(kù)速度快、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。不足之處在于托盤(pán)自動(dòng)庫(kù)的投入較大，并且在小建筑層高的環(huán)境下不夠經(jīng)濟(jì)。
      紙箱自動(dòng)庫(kù)又稱作箱盒自動(dòng)庫(kù)，用于處理產(chǎn)品包裝單元或其他箱盒形式的貨品單元。紙箱自動(dòng)庫(kù)適用于卷煙、醫(yī)藥、小型家電、標(biāo)準(zhǔn)件等產(chǎn)品的自動(dòng)化儲(chǔ)存，適用于頻繁少量的進(jìn)出貨作業(yè)特點(diǎn)。紙箱自動(dòng)庫(kù)具有自動(dòng)化程度高，適合應(yīng)用在普通建筑層高環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是倉(cāng)儲(chǔ)密度較低、投資高。
      單元揀選自動(dòng)庫(kù)，通過(guò)裝配有伸縮機(jī)構(gòu)的貨叉和升降式司機(jī)室，可以同時(shí)處理托盤(pán)單元和貨品單元的揀選作業(yè)。