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      物流是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈，時刻支撐著人體的各種循環(huán)，從而維持著生命。而智能AGV小車機(jī)器人是現(xiàn)今先進(jìn)的物流搬運(yùn)裝備，是智能物流設(shè)備的關(guān)鍵核心。智能AGV機(jī)器人其集光、電、信息技術(shù)于一體系統(tǒng)工程，其中主要技術(shù)要包括條形碼識別技術(shù)，GPS定位與追蹤系統(tǒng)，自動化分揀技術(shù)、立體倉儲系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及自動導(dǎo)引車AGV系統(tǒng)等，能夠大大的提高工作效率。以下就給大家分享怎樣去挑選AGV機(jī)器人的類型吧！

　　挑選合適的智能AGV小車機(jī)器人是保證AGV物流搬運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵，選購AGV小車機(jī)器人要注意以下因素：

　　1、要根據(jù)自身產(chǎn)品的長、寬、高以及重量，一箱或散料、溫度、氣味、等因素去選擇你的AGV機(jī)器人是什么樣的款式。

　　2、要根據(jù)作業(yè)環(huán)境去選擇，室內(nèi)、室外、過跨、越溝、高溫、低溫、高濕等去選擇運(yùn)輸裝置是交叉還是出入門洞、樓層等。

　　3、運(yùn)輸裝置的首位接口。運(yùn)輸?shù)呢浳锸鞘褂靡戚d裝置以及目的地的移載裝置，其中可以是貨架、貨臺、庫房、工作站等，其中還需要考慮怎樣去定位、對準(zhǔn)、識別、記錄、顯示、標(biāo)記，要適當(dāng)確定接口移載的自動化程度。

　　4、AGVS類型要求，我們需要去考慮AGV的結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)層次、通信聯(lián)系、尋呼方式、待機(jī)位置、充電方式等，使得AGV類型以及AGVS類型更加緊密匹配。

　　5、確定AGV機(jī)器人導(dǎo)引方式，只有符合生產(chǎn)要求的AGV機(jī)器人，才可以幫企業(yè)獲得最大效益。

　　現(xiàn)在物流發(fā)展是朝著AGV小車機(jī)器人智能化方向發(fā)展，物流作業(yè)系統(tǒng)以及物流信息系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵。隨著科技的發(fā)展，不斷的延伸它的其他功能，AGV小車機(jī)器人將會帶來無限的可能性，未來應(yīng)用將會越來越廣泛！

　　控制系統(tǒng)是RGV運(yùn)行成功的關(guān)鍵。RGV的控制要求包括位置控制、速度控制、移載機(jī)控制和方向控制等。RGV采用PLC作為控制器，負(fù)責(zé)處理運(yùn)動規(guī)劃、邏輯控制和各種安全保護(hù)、與上位機(jī)的通訊。運(yùn)動驅(qū)動上選用具有伺服驅(qū)動性能的變頻器，采用位置、速度、電流的全閉環(huán)方式控制。行走方向（X方向）采用光電開關(guān)加編碼器的雙重認(rèn)址方式，通過計(jì)算目標(biāo)的相對位置方式來實(shí)現(xiàn)方向控制和位置控制。操作人員可通過車體后部操作面板上的按鈕對RGV進(jìn)行手動、半自動及自動的操作。

　　自動化立庫貨架中物料的存儲是在入庫站臺上進(jìn)行的。它的工作原理是通過將貨物運(yùn)送到入庫站臺的托盤上，待人工確認(rèn)貨物清單后，入庫過程自動完成。自動化輸送線可以將托盤貨物送到端部，智能堆垛機(jī)和穿梭車將其送到主控計(jì)算機(jī)預(yù)先分配好的貨位上進(jìn)行存儲，工作效率高，存放準(zhǔn)確，管理方便。