欧美日本日韩aⅴ在线视频-欧美日本日韩-欧美日本免费一区二区三区-欧美日本免费观看αv片-欧美日本免费-欧美日本另类

一、主要倉儲設備系統
1.自動化運輸系統
主要包括皮帶輸送線、滾筒輸送線以及托盤輸送線等，主要用于紙箱和周轉箱的輸送，這個系統很多廠家都能做，其技術含量比其他要相對低一些。
2.自動存儲系統
包括自動化立體倉庫和自動化密集存儲系統兩部分。自動化立體倉庫必不可少的設備有：
1)堆垛機：托盤堆垛機(應用在托盤立體倉庫)、箱堆垛機(Miniload-主要是應用于箱料的立體倉庫);國內的與國外的目前在技術上來講沒有太大的技術代差，主要的還是在精度上會有差別。立體倉庫里面有托盤輸送系統，如多層的穿梭車(穿梭車、子母車等)。
2)自動化密集存儲系統，主要用于對箱的存儲，國內在這一領域也在進一步的改進當中。
3.自動分揀系統
自動分揀系統目前較火，尤其是在快遞行業和電商倉。
1)交叉帶分揀系統及翻盤分揀系統：主要是應用于箱的分揀和單件零撿。
2)滑塊分揀系統：主要是進行箱的分揀。在皮帶輸送線和滾筒線之間安裝的有左右兩邊可以分隔的裝置(簡稱：擺輪分揀系統);擺輪分揀系統：主要是進行箱的分揀。
4.機器人分揀系統
機器人分揀系統，主要是對貨架和散件實現貨到人的分揀系統，典型為AGV(自動導引車)。
AGV的分揀系統里有一種小黃人矩陣分揀系統，是把AGV放到矩陣上進行分揀，主要進行散件的分揀。
5.貨到人揀選系統
貨到人揀選系統有很多種，這里主要講兩種：
1)自動化水平旋轉庫：主要是進行箱存儲，該系統的缺點是在轉的時候，整個庫存都在轉，使用時的能耗高;如果庫存少則不合算，造價較昂貴;
2)自動化垂直回轉庫：主要分揀小件如螺絲電子元件藥品等小物件，大家在醫院可能見過這種用在藥品場合的分揀。
二、智能倉儲設備的選型及功能參數：
1）自動化輸送系統：
動線參數的設定取決于處理能力和上限參數，一般箱式的分揀系統寬度為580/620/680/720/780，寬度由在動線上運輸的貨物的物理尺寸決定；比如涉及線體的承載能力、電機的功率選型等，一般選擇2500箱/小時左右，常用速度為32米/分鐘。
2）自動化立體倉庫：
托盤堆垛機的速度一般在180米/分鐘以下，存取次數一般是200次/小時。高度上最高可達30米，一般為24米以下，；多層穿梭車，存取能力可達1000次/小時。
3）AGV分揀機器人：
主要為AGV分揀矩陣，在京東無人倉里應用較多。無人倉的概念是較先進，但這類小黃人矩陣分揀系統的大規模應用的性價比不高，故障率高、后臺調度程序算法復雜；且這種矩陣型AGV分揀系統屬于二維碼導航，存在技術瓶頸：AGV小車越多，其處理量反而會下降。
4）自動分揀系統：
滑塊分揀機，用于箱式的分揀，對軟包貨物不能分揀；交叉帶分揀，主要用于細分領域，能提供比較多的格口，運行速度較高，分揀能力可做到20000-40000件，甚至更高，但對場地要求高，費用也極高。滾珠模組帶分揀系統、高速分流器系列，采用模塊化設計，分揀品類廣，分揀效率分別能達到4000件/小時、8000件/小時，不受場地限制，且投資回本周期短。
5）電子標簽系統：
主要用于播種式和摘果式的揀選，解決分揀錯分率問題，一般電子標簽系統差錯率少于萬分之五，應用電子標簽系統比手工分揀的效率高，有效提高分揀效率；
6）密集存儲系統：
垂直和水平的旋轉庫，垂直的旋轉庫一般單機即可使用，而水平的旋轉庫則需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于密集存儲系統能夠增加50%左右的存儲密度，其能節省的存儲空間可達50%-60%，目前密集存儲系統在電商倉里用的較少。
7）貨到人系統：
專指AGV貨到人，即馱著貨架移動，如kiva系統；還有一個貨到人系統叫在線揀選工作站，一般可達1000件/小時，傳統的揀選中70%的時間用在走路上，30%時間用于揀選，效率低；運用貨到人系統，效率會大大提高。
8）在線機器人分揀系統：
主要問題在于價格比較高，對倉儲行業而言性價比不高，效率無法與人工相比；目前在京東和菜鳥出現，其他的電商倉儲里用的很少。