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      摘?要：創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力，知識(shí)產(chǎn)權(quán)則是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的有力支撐，也是企業(yè)參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的重要手段。本文遴選了180家國(guó)內(nèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)截至2021年的相關(guān)有效專(zhuān)利及軟件著作權(quán)作為數(shù)據(jù)樣本，進(jìn)行了多方面對(duì)比分析，從而系統(tǒng)梳理出物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備領(lǐng)域各類(lèi)技術(shù)的活躍程度、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)以及存在的一些不足，為中國(guó)物流裝備行業(yè)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了一定參考。

       關(guān)鍵詞：物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備、知識(shí)產(chǎn)權(quán)

       物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備是指在場(chǎng)內(nèi)用于存儲(chǔ)、搬運(yùn)、輸送分揀、堆碼、裝卸、包裝、信息采集等物流各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備、器材及其控制管理軟件組成的設(shè)備集群，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要組成部分，發(fā)揮著不可替代的作用。創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力，自主創(chuàng)新是企業(yè)的生命，而知識(shí)產(chǎn)權(quán)是自主創(chuàng)新的基礎(chǔ)和衡量指標(biāo)，是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的有力支撐，且知識(shí)產(chǎn)權(quán)具有財(cái)富、商品及高附加值的屬性，是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的重要手段，為企業(yè)的生存和發(fā)展提供不竭動(dòng)力[1]。隨著經(jīng)濟(jì)全球化不斷加速和知識(shí)經(jīng)濟(jì)日益發(fā)展，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)已成為提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵[2]。

       中國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備行業(yè)起步相對(duì)較晚，早些年一直在追隨歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)先進(jìn)技術(shù)的腳步，自主創(chuàng)新能力不足，對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的認(rèn)識(shí)和重視程度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。2011年有文獻(xiàn)指出，“我國(guó)物流裝備行業(yè)對(duì)專(zhuān)利的理解與重視沒(méi)有提升到一定高度，擁有專(zhuān)利的企業(yè)屈指可數(shù)，更談不上具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。”[3]近年來(lái)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)中向好、物流業(yè)快速崛起、國(guó)家相關(guān)政策大力支持，中國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備行業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品更新?lián)Q代明顯加快，與國(guó)際知名物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備品牌的技術(shù)差距逐漸縮小。越來(lái)越多的物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)已深刻認(rèn)識(shí)到擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)對(duì)提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力及長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的重要性，對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重視程度不斷提高。根據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局、中國(guó)版權(quán)保護(hù)中心公開(kāi)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來(lái)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)量持續(xù)穩(wěn)步增長(zhǎng)。

一、知識(shí)產(chǎn)權(quán)總體情況

       中國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備市場(chǎng)規(guī)模逐漸擴(kuò)大，企業(yè)數(shù)量越來(lái)越多，然而真正具有影響力的企業(yè)和品牌卻并不太多[4]。亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（CeMAT ASIA）被視為“物流行業(yè)風(fēng)向標(biāo)”，吸引了國(guó)內(nèi)外眾多知名物流裝備企業(yè)參展。本文從CeMAT ASIA 2021展會(huì)中統(tǒng)計(jì)了180余家典型的國(guó)內(nèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備代表企業(yè)的相關(guān)信息，這些企業(yè)均具有一定規(guī)模，包括系統(tǒng)集成商、設(shè)備供應(yīng)商、零部件供應(yīng)商和軟件提供商等，基本可以代表物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的整體發(fā)展現(xiàn)狀。

1.授權(quán)時(shí)間

       中國(guó)典型物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)成立時(shí)間分布，如圖1所示，最早的兩家企業(yè)（北自科技、北起院）成立于20世紀(jì)50年代，是中國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的先驅(qū)，直至90年代眾多物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)開(kāi)始陸續(xù)成立。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，大量企業(yè)成立于2010年（含）以后，占比為57.1%；2015～2020年間成立的企業(yè)比例為32.8%。隨著市場(chǎng)需求持續(xù)擴(kuò)大，資本不斷注入，新興物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)大力崛起。

      截至2021年12月，本文從國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官方網(wǎng)站“中國(guó)專(zhuān)利公布公告”、中國(guó)版權(quán)保護(hù)中心官方網(wǎng)站、第三方專(zhuān)利專(zhuān)業(yè)檢索開(kāi)放平臺(tái)“萬(wàn)象云”等處搜集統(tǒng)計(jì)、分析篩選、整理匯總得到上述企業(yè)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備技術(shù)相關(guān)現(xiàn)行有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)共7866項(xiàng)，分布如圖2所示，其中有效專(zhuān)利占比為77.4%，有效軟件著作權(quán)占比為22.6%。

       在現(xiàn)行有效授權(quán)專(zhuān)利中，發(fā)明專(zhuān)利占比為16.1%，外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利占比為11.6%，其余為實(shí)用新型專(zhuān)利，占比為72.3%。其中，北起院、諾力智能裝備、江蘇高科各有1項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利獲得第二十二屆中國(guó)專(zhuān)利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

       近十年來(lái)，物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)相關(guān)有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)量呈總體增長(zhǎng)趨勢(shì)，如圖3所示，尤其是2017年開(kāi)始漲勢(shì)明顯，2017年以后獲得的有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)占現(xiàn)行有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)的比例達(dá)82.2%。這是多種因素共同作用的結(jié)果，一方面隨著國(guó)家政策引導(dǎo)、宣傳，以及企業(yè)自我保護(hù)意識(shí)逐漸增強(qiáng)，對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)愈發(fā)重視；另一方面是大量新興物流裝備企業(yè)的涌入，給技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)新鮮血液；此外，還與中國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備行業(yè)近年來(lái)的飛速發(fā)展分不開(kāi)。

       從各類(lèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的增長(zhǎng)變化情況來(lái)看（如圖4所示），2015年之前增長(zhǎng)速度比較平緩，這與當(dāng)時(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)總體數(shù)量較少存在必然聯(lián)系。2015～2020年，進(jìn)入高速增長(zhǎng)期；2021年，實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利的增速放緩，軟件著作權(quán)增速出現(xiàn)下滑趨勢(shì)。而在2021年整體增速放緩的情況下，有效發(fā)明專(zhuān)利的數(shù)量卻急劇增長(zhǎng)，充分反映了中國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)愈發(fā)重視原始創(chuàng)新，創(chuàng)新能力逐步加強(qiáng)。總體而言，物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)現(xiàn)行有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)量呈總體增長(zhǎng)趨勢(shì)，產(chǎn)業(yè)技術(shù)整體發(fā)展態(tài)勢(shì)較好。

2.地域分布

       物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的地域分布如圖5所示，江蘇和浙江的知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)量遙遙領(lǐng)先，隨后是上海、廣東、北京等。知識(shí)產(chǎn)權(quán)的分布與物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)的聚集總體保持一致，主要分布于長(zhǎng)三角、珠三角、環(huán)渤海三大經(jīng)濟(jì)圈。這些地區(qū)受?chē)?guó)家政策重點(diǎn)支持，經(jīng)濟(jì)水平發(fā)達(dá)，水陸交通便利，工業(yè)基礎(chǔ)深厚，產(chǎn)業(yè)鏈較為完整，具備城市大物流條件，市場(chǎng)潛力巨大；此外，高等院校密集，優(yōu)秀人才較多，也吸引了大量企業(yè)聚集，知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果豐富。

二、專(zhuān)利技術(shù)領(lǐng)域分布

1.專(zhuān)利總體分布情況

       物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)品按功能總體可以分為七大類(lèi)，分別為存儲(chǔ)設(shè)備、輸送設(shè)備、分揀設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、堆碼裝卸、信息采集，以及輔助設(shè)備，上述技術(shù)領(lǐng)域現(xiàn)行有效專(zhuān)利分布情況如圖6所示，專(zhuān)利分布最多的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)榘徇\(yùn)設(shè)備，占比為36.5%，其次是存儲(chǔ)設(shè)備，占比為21.1%，隨后為分揀設(shè)備和輸送設(shè)備，占比分別為12.4%和11.6%；近年來(lái)逐漸熱門(mén)、技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)比較激烈的信息采集類(lèi)，有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)占比為7.1%。

       除前面提到的七個(gè)技術(shù)類(lèi)別外，統(tǒng)計(jì)到的專(zhuān)利中還涉及一定數(shù)量的零部件以及工藝工裝。零部件大多為存儲(chǔ)、輸送、分揀、搬運(yùn)設(shè)備的通用零部件，如貨叉、型材、導(dǎo)軌等。工藝工裝有效專(zhuān)利盡管數(shù)量不多，總體占比僅為0.9%，但其中發(fā)明專(zhuān)利占比達(dá)到18.2%，體現(xiàn)了物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備制造企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)加工制造過(guò)程中，開(kāi)始更加注重提質(zhì)增效，走精益化生產(chǎn)道路。

       物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備涉及種類(lèi)較多，包括存儲(chǔ)設(shè)備、輸送設(shè)備、分揀設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、堆碼裝卸、信息采集以及輔助設(shè)備七大技術(shù)領(lǐng)域，又可細(xì)分為31個(gè)小的技術(shù)領(lǐng)域，具體分類(lèi)及對(duì)應(yīng)的專(zhuān)利占比如圖7和表1所示。從細(xì)分領(lǐng)域來(lái)看，AGV、物流機(jī)器人等新興技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠疃啵急确謩e為16.2%和12.2%，其次是傳統(tǒng)物流設(shè)備分揀機(jī)及傳統(tǒng)搬運(yùn)車(chē)輛，占比分別為9.5%和8.1%，穿梭車(chē)（占比6.5%）、箱式輸送機(jī)（占比6%）、有軌堆垛機(jī)（占比5.8%）、貨架（占比5.5%）等傳統(tǒng)物流設(shè)備也擁有較多的有效專(zhuān)利。

       需要說(shuō)明的是，物流機(jī)器人的功能眾多，而且不少具有復(fù)合功能，但占比最大的仍為搬運(yùn)功能，為方便統(tǒng)計(jì)，我們?cè)诒?中將其歸類(lèi)于搬運(yùn)設(shè)備。 

       物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)七大技術(shù)領(lǐng)域的有效專(zhuān)利近十年增長(zhǎng)情況如圖8所示。由圖8可知，信息采集大類(lèi)近年來(lái)增長(zhǎng)迅猛，分揀設(shè)備和輸送設(shè)備增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)較好。倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中占比最高的搬運(yùn)設(shè)備則增長(zhǎng)趨勢(shì)放緩，高峰增長(zhǎng)期為2017～2020年，2021年增速略有下滑；輔助設(shè)備平穩(wěn)增長(zhǎng)至2020年，2021年下滑較為明顯；堆碼裝卸設(shè)備增長(zhǎng)高峰為2018年，2019～2021年增長(zhǎng)趨勢(shì)放緩；物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備中最核心的存儲(chǔ)設(shè)備，則一直保持著平穩(wěn)增長(zhǎng)速度。

2.信息采集技術(shù)領(lǐng)域

       信息采集技術(shù)領(lǐng)域主要包括管理系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度、數(shù)據(jù)采集和網(wǎng)絡(luò)安全四個(gè)細(xì)分技術(shù)類(lèi)別，其有效專(zhuān)利分布如圖9所示。物流的自動(dòng)化、智能化，實(shí)質(zhì)是信息流的自動(dòng)化，是物流與信息流的協(xié)調(diào)一致。基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集與建立，則是物流的基礎(chǔ)，故數(shù)據(jù)采集技術(shù)類(lèi)別的專(zhuān)利占比相應(yīng)最多，達(dá)到36.2%。隨著越來(lái)越多的設(shè)備連入網(wǎng)絡(luò)，以及設(shè)備的移動(dòng)性增強(qiáng)，監(jiān)控調(diào)度相關(guān)技術(shù)越發(fā)重要，專(zhuān)利占比達(dá)到了35%。關(guān)于網(wǎng)絡(luò)安全類(lèi)的有效專(zhuān)利盡管較少，占比僅為2.5%，但也能看出企業(yè)對(duì)系統(tǒng)安全的考慮。

       從增長(zhǎng)趨勢(shì)來(lái)看（如圖10），管理系統(tǒng)和監(jiān)控調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域的有效專(zhuān)利從2018年開(kāi)始急劇增長(zhǎng)，這與新興信息技術(shù)的飛速進(jìn)步分不開(kāi)。有效專(zhuān)利最多的數(shù)據(jù)采集技術(shù)則一直較為平穩(wěn)的上漲。隨著智能物流進(jìn)程不斷推進(jìn)，軟件的核心作用凸顯，未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)仍將是倉(cāng)儲(chǔ)板塊的一大熱門(mén)。

3.分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域

       分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域主要包括分揀機(jī)、揀選臺(tái)車(chē)、貨到人系統(tǒng)、新型分揀系統(tǒng)等細(xì)分技術(shù)類(lèi)別，從有效專(zhuān)利分布和增長(zhǎng)情況（如圖11、圖12）中可知，分揀機(jī)技術(shù)擁有最多的有效專(zhuān)利，占比高達(dá)76.3%，且一直處于穩(wěn)定增長(zhǎng)期，表明一直存在較大的市場(chǎng)需求。但新式揀選、分揀系統(tǒng)也在崛起，揀選模式正在發(fā)生變革。其中貨到人揀選系統(tǒng)專(zhuān)利占比為9.2%，包括系統(tǒng)方法、揀選工作站、貨到機(jī)器人揀選等，該技術(shù)在2018年出現(xiàn)一個(gè)小的增長(zhǎng)高峰，近兩年也在快速增長(zhǎng)，反映了該種揀選模式逐漸被市場(chǎng)接受認(rèn)可。新型分揀系統(tǒng)占8.4%，主要包括分揀機(jī)器人系統(tǒng)、無(wú)需鋼平臺(tái)的落地式分揀系統(tǒng)等，這些技術(shù)的有效專(zhuān)利也在2018年達(dá)到一個(gè)增長(zhǎng)頂峰，近兩年增速有所回落，從一定程度反映了企業(yè)對(duì)新型分揀技術(shù)的探索趨向冷靜、謹(jǐn)慎。物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備市場(chǎng)很大，機(jī)會(huì)很多，但競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，試錯(cuò)成本較高，創(chuàng)新不可盲目跟風(fēng)。揀選臺(tái)車(chē)的有效專(zhuān)利總體數(shù)量較少，占比為6.1%，其中外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利達(dá)到45.7%，發(fā)明僅占2.2%，且有效專(zhuān)利同樣也在2018年達(dá)到增長(zhǎng)頂峰，近三年增長(zhǎng)速度下降較為明顯，傳統(tǒng)的“人到貨”揀選模式及技術(shù)正逐漸趨于飽和。

4.輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域

      輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域各類(lèi)別有效專(zhuān)利占比如圖13所示。其中有效專(zhuān)利數(shù)量最多的是箱式輸送機(jī)，占比為51.6%，托盤(pán)輸送機(jī)占比為17.2%，往復(fù)式提升機(jī)占比為12.3%；近年來(lái)比較熱門(mén)的懸掛輸送有效專(zhuān)利占比達(dá)到10.0%；連續(xù)提升機(jī)占比為9.0%。從圖14中的增長(zhǎng)趨勢(shì)來(lái)看，箱式輸送機(jī)基本上處于穩(wěn)步增長(zhǎng)；托盤(pán)輸送機(jī)和懸掛輸送2021年增長(zhǎng)速度略有下滑；近兩年增長(zhǎng)速度比較顯著是連續(xù)提升機(jī)和往復(fù)式提升機(jī)，這主要得益于密集存儲(chǔ)系統(tǒng)、箱式輸送分揀系統(tǒng)、貨到人揀選系統(tǒng)日漸增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求和快速的技術(shù)進(jìn)步。

5.搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域

       搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域各類(lèi)別有效專(zhuān)利占比如圖15所示，主要包括AGV（占比為44.4%）、物流機(jī)器人（占比為33.4%）以及傳統(tǒng)的搬運(yùn)車(chē)（占比為22.2%）。其中AGV和物流機(jī)器人也是表1中全部33個(gè)細(xì)類(lèi)里占比最高的前兩類(lèi)。由圖16可知，傳統(tǒng)搬運(yùn)車(chē)在2013～2016年已經(jīng)占據(jù)一定數(shù)量，當(dāng)時(shí)AGV和物流機(jī)器人處于起步階段。2016～2019年是AGV和物流機(jī)器人發(fā)展的高峰，有效專(zhuān)利的數(shù)量居多且增速較快；2019年之后，AGV的有效專(zhuān)利增速略有回落，而物流機(jī)器人仍保持穩(wěn)步增長(zhǎng)。與之對(duì)應(yīng)的是，傳統(tǒng)搬運(yùn)裝備搬運(yùn)車(chē)的增速進(jìn)一步放緩，且其有效專(zhuān)利技術(shù)也更加注重自動(dòng)化、智能化、綠色化，物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備市場(chǎng)正在發(fā)生深刻變革。

      值得關(guān)注的是，盡管搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)總體有效專(zhuān)利數(shù)量處于物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備七大技術(shù)領(lǐng)域的首位，但由圖8可知其近兩年增速放緩較為明顯；值得一提的是，AGV和物流機(jī)器人雖然在全部33個(gè)細(xì)類(lèi)中有效專(zhuān)利的數(shù)量居于前兩位，但其外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利的占比分別達(dá)到有效專(zhuān)利數(shù)量的17.5%和28.1%，相比之下物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)總體有效專(zhuān)利中外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利的占比僅為11.6%，這從側(cè)面反映出AGV和物流機(jī)器人的技術(shù)同質(zhì)化較為明顯，競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，有關(guān)企業(yè)仍需加大自主創(chuàng)新的投入和力度。

6.存儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域

       存儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠植既鐖D17所示，有效專(zhuān)利數(shù)量占比前三分別為穿梭車(chē)（占比為31.0%）、有軌堆垛機(jī)（占比為27.4%）和貨架（占比為26.1%）；用于貨架存儲(chǔ)環(huán)節(jié)的提升機(jī)有效專(zhuān)利占比為4.9%；貨柜有效專(zhuān)利數(shù)量也較少，占比為2.7%；用于堆垛機(jī)換巷道的轉(zhuǎn)軌車(chē)有效專(zhuān)利占比僅為0.6%，由于當(dāng)前很多需要換巷道的堆垛機(jī)自身已經(jīng)具備換軌功能，轉(zhuǎn)軌車(chē)技術(shù)即將退出歷史舞臺(tái)。除了具體的存儲(chǔ)設(shè)備及專(zhuān)用零部件，也有很多專(zhuān)利是針對(duì)存取一體化系統(tǒng)及裝備的，在存儲(chǔ)設(shè)備中的占比達(dá)到7.3%。

      對(duì)有效專(zhuān)利數(shù)量較多的類(lèi)別進(jìn)行增長(zhǎng)趨勢(shì)分析（圖18），可以看到近年來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的有效專(zhuān)利增速較快，貨架技術(shù)有效專(zhuān)利增速在2019年達(dá)到峰值，近兩年有所回落，而有軌堆垛機(jī)技術(shù)增速則在2019年處于低谷，近兩年有所回升。穿梭車(chē)技術(shù)一直保持著較為穩(wěn)定的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2021年略微增速放緩，從具體專(zhuān)利技術(shù)來(lái)看，由普通的RGV、二向穿梭車(chē)/穿梭板，發(fā)展成四向穿梭車(chē)、可攀爬式小車(chē)，產(chǎn)品發(fā)生了迭代升級(jí)。

7.堆碼裝卸、輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域

         堆碼裝卸和輔助設(shè)備兩類(lèi)技術(shù)領(lǐng)域的有效專(zhuān)利數(shù)量較少，統(tǒng)計(jì)增長(zhǎng)情況意義及參考價(jià)值不大。其專(zhuān)利分布如圖19、20所示，堆碼裝卸技術(shù)中有效專(zhuān)利數(shù)量最多的為堆碼垛設(shè)備（占比36.5%），其次是包裝設(shè)備（占比為29.2%），托盤(pán)整形和裝卸機(jī)也擁有一定數(shù)量的專(zhuān)利。當(dāng)前立體倉(cāng)庫(kù)和物流配送中心的內(nèi)部流通環(huán)節(jié)自動(dòng)化水平已有很大提升，但與外部運(yùn)輸車(chē)輛對(duì)接的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)技術(shù)仍較為欠缺，市場(chǎng)存在很大需求，亟需相關(guān)企業(yè)補(bǔ)齊裝備技術(shù)短板。

       輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中有效專(zhuān)利數(shù)量較多的是各類(lèi)物流單元器具，占比為88.6%。語(yǔ)音揀選、視覺(jué)揀選、外骨骼機(jī)器人等輔助設(shè)備在國(guó)外物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域已有較多應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也有應(yīng)用嘗試，但以上技術(shù)近十年來(lái)國(guó)內(nèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)申請(qǐng)并授權(quán)的有效專(zhuān)利數(shù)量極少，且多數(shù)為視覺(jué)揀選技術(shù)，涉及語(yǔ)音揀選或外骨骼機(jī)器人輔助搬運(yùn)的寥寥無(wú)幾。而目前統(tǒng)計(jì)到的專(zhuān)利中，輔助搬運(yùn)技術(shù)也均為采用機(jī)械手/臂進(jìn)行輔助搬運(yùn)。這反映出盡管視覺(jué)揀選、語(yǔ)音揀選、外骨骼機(jī)器人輔助搬運(yùn)等技術(shù)概念很熱，也是物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備的發(fā)展方向之一，但由于涉及多學(xué)科融合，技術(shù)門(mén)檻較高，國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)還遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)的自主研發(fā)設(shè)計(jì)，在這一高端裝備領(lǐng)域，我們還需要奮起直追。

三、軟件著作權(quán)技術(shù)領(lǐng)域分布

1.軟件著作權(quán)總體分布情況

       物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域軟件著作權(quán)總體可以分為管理系統(tǒng)、運(yùn)維管理、監(jiān)控調(diào)度、數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)安全、控制系統(tǒng)、調(diào)試測(cè)試、仿真計(jì)算、云技術(shù)等9個(gè)類(lèi)別，其有效軟件著作權(quán)分布如圖21所示。軟著數(shù)量最多的前三類(lèi)分別為控制系統(tǒng)（占比為33.4%）、監(jiān)控調(diào)度（占比為27.2%）以及管理系統(tǒng)（占比為23.3%），這三個(gè)類(lèi)別占據(jù)全部軟件著作權(quán)的84%，擁有核心地位；數(shù)據(jù)采集軟著占據(jù)9%；同時(shí)，盡管數(shù)量較少，但也出現(xiàn)了調(diào)試測(cè)試、仿真計(jì)算、云技術(shù)等相關(guān)軟件著作權(quán)，軟件作為物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備集群控制的核心管理層，已經(jīng)愈發(fā)受到重視。

2.軟件著作權(quán)增速情況

       軟著數(shù)量較多的幾個(gè)類(lèi)別的增長(zhǎng)趨勢(shì)如圖22所示。首先由圖4的分析可知，2021年物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備企業(yè)軟件著作權(quán)增長(zhǎng)速度整體呈下滑趨勢(shì)，圖22中的管理系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度技術(shù)在2021年都有較為明顯的增速下降；控制系統(tǒng)是物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的剛需，倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)大小設(shè)備都需要底層控制系統(tǒng)支持，因此增速雖略有下滑，但趨勢(shì)不是很明顯。數(shù)據(jù)采集分類(lèi)，在2021年軟件增速整體下滑的前提下反而逆勢(shì)增長(zhǎng)。

        對(duì)照?qǐng)D8可知，2021年信息采集技術(shù)領(lǐng)域有效專(zhuān)利數(shù)量增長(zhǎng)迅猛。且根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年，管理系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度、數(shù)據(jù)采集三個(gè)技術(shù)類(lèi)別新增有效發(fā)明專(zhuān)利的數(shù)量分別為其2021年新增全部有效專(zhuān)利數(shù)量的50.4%、39.9%和13.4%。通過(guò)對(duì)比分析管理系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度、數(shù)據(jù)采集三個(gè)技術(shù)類(lèi)別近年來(lái)發(fā)明專(zhuān)利和軟件著作權(quán)的增速情況，如圖23、圖24和圖25所示，可知同一技術(shù)領(lǐng)域發(fā)明專(zhuān)利和軟件著作權(quán)的增速存在此消彼長(zhǎng)的關(guān)系，發(fā)明專(zhuān)利一般為創(chuàng)新方法，距離技術(shù)的落地應(yīng)用存在一定的遲滯性。因此，盡管2021年管理系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度這兩類(lèi)技術(shù)的軟件著作權(quán)都有較為明顯的增速下滑，但其有效發(fā)明專(zhuān)利增長(zhǎng)情況極好，可以預(yù)見(jiàn)未來(lái)一兩年，隨著創(chuàng)新技術(shù)方法的落地應(yīng)用，以上兩個(gè)類(lèi)別軟件著作權(quán)會(huì)迎來(lái)一波增長(zhǎng)新高。

四、總結(jié)

       最近十余年來(lái)，中國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新取得迅猛發(fā)展，企業(yè)對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的認(rèn)識(shí)及重視程度逐步提高，有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)量快速增長(zhǎng)，尤其是發(fā)明專(zhuān)利增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)尤為突出，企業(yè)的自主創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)。從技術(shù)領(lǐng)域來(lái)看，管理、監(jiān)控、調(diào)度、采集等信息技術(shù)正迎來(lái)發(fā)展的新高潮；存儲(chǔ)、輸送、分揀設(shè)備技術(shù)一直平穩(wěn)增長(zhǎng)；以AGV、搬運(yùn)機(jī)器人等為代表的搬運(yùn)設(shè)備產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入白熱化；此外，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高端裝備技術(shù)及產(chǎn)品依然不足。

中國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備行業(yè)正面臨黃金發(fā)展期，吸引來(lái)眾多投資者和跨界入局者，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，無(wú)論是面對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還是國(guó)外市場(chǎng)，企業(yè)都應(yīng)充分重視并利用知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略，開(kāi)展知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局，有效保護(hù)企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新成果，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量和技術(shù)水平，占據(jù)領(lǐng)先地位，唯有如此才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于不敗地位。