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      中國AGV發展歷程較短，但一直以來不斷加大在這一領域的投入，以改變我國AGV長期依賴進口的局面。
      經過不懈的努力，我們終于取得了一定的成效，北京起重運輸機械研究所、清華大學、中國郵政科學院郵政科學研究規劃院、中國科學院沈陽自動化所、大連組合機床研究所、國防科技大學和華東工學院都在進行不同類型的AGV的研制并小批投入生產。

      國內的AGV研究起步較晚，1976年，北京起重機械研究所研制出第一臺AGV，建成第一套AGV滾珠加工演示系統，隨后又研制出單向運行載重500公斤的AGV，雙向運行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV，開發研制了幾套較簡單的AGV應用系統。
      1988年，原郵電部北京郵政科學技術研究所研制了郵政樞紐AGV。
      1991年起，中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產了客車6臺AGV用于汽車裝配線中，可以說是汽車工業中用得比較成功的例子，并于1996年獲國家科學技術進步三等獎。

      1992年，天津理工學院研制了核電站用光學導引AGV。
      1995年，我國的AGV技術出口韓國，標志著我國自主研發的機器人技術第一次走向了國際市場。
      隨著電商的興起，物流業的發展，我國AGV研發與制造取得了長足發展，海柔創新、新松、快倉、極智嘉等新兵老將爭相入局，目前，據不完全統計，中國共出現了50余家倉儲AGV企業。目前國內幾家在AGV的研發與制造中處于領先地位的企業在AGV領域中的某些部分已經與國際接軌或趕超國際水平。

       2001年，中國加入世界貿易組織，重回世界經濟大舞臺，對于中國制造業而言，是巨大的機遇，也間接推動了國產AGV的發展。
       開放是雙向的，一方面，中國制造業面臨著更廣闊的市場，另一方面也面臨著更激烈的競爭。多重因素促使制造業必須要朝著規模化、高效率的方向發展，相應的，對于自動化設備的需求也開始增多，這也為AGV的應用提供了發展的基礎。

      這一時期，歐美及日本的一些AGV企業也開始逐漸進入中國市場，國外的AGV技術也進一步推動了國產AGV的發展，一方面，如NDC等軟件廠商的進入給國產企業帶來了新技術，另一方面，早期代理國外產品的廠商，后續有部分都相繼走上了自主開發的道路。
      21世紀的頭十年，是國內 AGV 行業的平穩發展階段，汽車行業外，傳統制造行業如煙草、玻纖、化工、食品行業、輕工行業等開始陸續引入AGV 應用，使 AGV 的應用開始深入到國民經濟的各個領域。一些代表企業的 AGV 及 AGVS 開始出口國外發達國家和地區都相繼走向海外。

      2010年之后，我國人口紅利從峰值開始消減，傳統要素如土地、能源等的成本不斷攀升，資本回報率顯著下降。同時，人們對高端工業品的需求持續增長。具體到產業，2012年后，我國裝備制造業快速發展；汽車制造、計算機通信和其他電子設備制造產值占比大幅上升，成為占比最高的兩個工業行業。

      人口紅利逐漸消失，制造業發展加速，國家也在著力推動制造業的整體升級。

       2015年，《中國制造2025》正式印發。這是中國政府立足于國際產業變革大勢，作出了全面提升中國制造業發展質量和水平的重大戰略部署。由此，國內制造業整體自動化升級風潮開始興起。
       而除了制造業之外，中國電商產業的快速發展也是推動國產AGV發展的關鍵因素。

       2010-2020，中國電商行業的快速增長帶動了快遞行業業務量的迅猛上升，對電商物流的效率也提出了新的要求。而倉儲機器人的出現，不僅緩解了電商物流的提效難問題，更進一步帶動了整個中國AGV產業的發展。
       2015年起，類kiva式的倉儲機器人開始在國內正式落地應用，看好這一應用風口，先后有多家企業陸續入局，資本也開始注意到這一行業。
       2015年左右，市場從業者從十余家攀升至近60家，目前，市場活躍的AGV本體制造企業已經超過200家。近5年來，中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）市場規模也從10多億元攀升到70多億元，年產值增幅連續5年超過20%，未來仍將以高速增長模式發展。
       新鮮血液的進入，資本的加持，使得國產AGV進入快速發展時期，市場活力不斷增強，AGV相關技術創新也在不斷加快。